Code：自動墨出しロボットシステム 墨ロボ スミロボ 杭ナビ
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SumiROBO 自動墨出しロボットシステム
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レベルプレーナー/墨出し器
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内装/設備
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測量・調査士・コンサル
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日立チャネルソリューションズ
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トプコン・ソキア
- 特徴
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- サイズ：約 全長720×幅550×高さ420㎜
- 質量：約31㎏(バッテリー5㎏を含む)
- バッテリ：リチウムイオンバッテリ(稼働時間 約5時間)
- 走行性能：約360㎜/秒
- 登坂走行：最大7°
- 安全機能：障害物回避、落下防止、衝突時緊急停止、緊急停止ボタン、行動範囲指定
- 印字機能：ポイント出し、文字、シンボルマーク
- 墨出し精度：約±3.6㎜(印字誤差±0.6㎜を含む)
- タブレット：10.1インチカラー液晶 Windows 10 IoT Enterprise
- 対応測量機：トプコン LN-150 LN-100
「SumiROBO」3つの特徴
・ヒューマンエラーのない高精度墨出し ・省力化を実現する連続自動運転 ・導入を容易化するスキルフリーな運用
運用手順
〈試算条件〉 作業面積:1フロア 墨出し:墨120点の場合 ①墨出しデータの準備（事務所） 【人の作業】 （約30分） ②測量機の設置、墨出し準備 【人の作業】 （約20分） ③墨出し作業 【ロボットによる自動運転】 （約4時間連続稼働） ④墨出し結果の確認
高精度墨出し
●図面に基づいた正確な墨出し ●ナビゲーションにより、操作ミスや確認漏れを防止
連続自動運転
●ロボットの行動範囲指定 ●大容量バッテリ、障害物回避機能 ●測量機ロストからの自動復帰
スキルフリーな運用
●墨出し経験が無くても利用可能 ●墨出しデータは、ツールによりCADデータから自動変換
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